隨著大功率電池的發(fā)展，現(xiàn)在可以讓電池在幾秒鐘內(nèi)快速充電，該技術(shù)使AGV無需移出生產(chǎn)線即可完成充電。AGV智能充電站可以安裝在整個(gè)生產(chǎn)過程系統(tǒng)中允許AGV停車的任何地方（如分段運(yùn)輸區(qū)、轉(zhuǎn)向區(qū)、裝載停車區(qū)等）。廣泛應(yīng)用于電力、鐵路、通訊、物流自動(dòng)化、國防、石化、冶金、煤礦等領(lǐng)域的充電系統(tǒng)。那么使用時(shí)如何防止充電站充電過載？

 

　　在AGV智能充電站正常充電過程中，電池的溫度不會(huì)發(fā)生明顯變化。但是，當(dāng)電池過充電時(shí)，其內(nèi)部氣壓會(huì)迅速升高，負(fù)極板上的氧化反應(yīng)會(huì)使內(nèi)部發(fā)熱，溫度會(huì)迅速升高（每分鐘數(shù)攝氏度）。因此，通過調(diào)查電池溫度的變化，我們可以判斷電池現(xiàn)在是否充滿。通常使用兩個(gè)熱敏電阻分別檢測(cè)電池溫度和環(huán)境溫度。當(dāng)它們之間的溫差達(dá)到一定值時(shí)，就會(huì)發(fā)出充電停止信號(hào)。由于熱敏電阻的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度較慢，無法及時(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)到電池的充滿狀態(tài)。

　　定時(shí)控制選用恒流充電法時(shí)，電池所需充電時(shí)間可依據(jù)電池容量和充電電流的大小很容易地確定，因此只需預(yù)先設(shè)定好充電時(shí)間，一旦時(shí)間一到，守時(shí)器即可發(fā)布信號(hào)停充或降為涓流充電。定時(shí)器可以由時(shí)間繼電器動(dòng)作，或者單片機(jī)發(fā)揮它的作用。這種方法簡(jiǎn)單，但充電前不能根據(jù)電池的情況自動(dòng)調(diào)整充電時(shí)間。因此，在AGV智能充電站實(shí)際充電過程中，可能會(huì)出現(xiàn)時(shí)而欠充、時(shí)而過充的現(xiàn)象。